Peler les poires en gardant la queue; les couper en deux et en retirer le cœur; emplir le cœur des demi-poires avec le mascarpone mélangé au miel ; reconstituer chaque fruit en maintenant les deux parties avec deux cure-dents en bois.
Préchauffer le four à 180°C (th 6).
Mélanger la cassonade et la cannelle; y rouler délicatement les poires reconstituées; déposer chaque fruit au centre d’un grand rectangle de papier sulfurisé; fermer les papillotes et les mettre dans un plat à four en veillant à les serrer ; faire cuire 25 minutes, à mi-hauteur du four.