Plongez les pêches dans une casserole d’eau bouillante pendant 30 s, puis passez-les sous l’eau froide pour les peler plus facilement.
Versez 15 cl d’eau dans la casserole, ajoutez 80 g de sucre, la vanille fendue en 2 et les pêches et faites cuire à petits frémissements pendant 10 mn en secouant la casserole pour faire rouler les pêches.
Laissez-les refroidir dans le sirop puis égouttez-les et retirez les noyaux.
Mettez les groseilles et les framboises dans le sirop, faites bouillir 5 mn et filtrez la sauce.
Faites dorer les amandes au four ou dans une poêle sans matières grasses.
Fouettez la crème en chantilly en ajoutant le sucre glace vers la fin. Dans 6 coupes, déposez 1 pêche, 1 boule de glace, 1 grosse cuillerée de chantilly, nappez de sauce