Coupez 4 pêches en cubes grossiers, avec leur peau, et faites-les rôtir au four, 20 mn, à 200 °C (th. 6 1/2).
Mélangez 1 belle poignée de framboises avec 1 cuillerée à soupe de gelée de framboise et dressez au fond de quatre assiettes creuses. Posez dessus les pêches rôties refroidies et 1 boule de glace vanille par assiette.
Garnissez de chantilly (50 cl de crème fleurette entière fouettée avec 2 cuillerées à soupe de sirop pêche-abricot).
Saupoudrez d’éclats de nougatine (achetée en épicerie) et servez.