Passer les pêches à l'eau bouillante 8 sec, puis les plonger immédiatement dans l'eau glacée (avec glaçons). Les peler et les couper en quartiers, et réserver au frais.
Quelques minutes avant de servir, saupoudrer de sucre le fond de la poêle, ajouter le jus d'1/2 citron, laisser colorer.
Ajouter le beurre, faire marquer les pêches 3-4 min sur chaque face.
Ajouter 5-6 pistils de safran.
Verser le Grand Marnier et flamber.
Garder sur feux doux.
Dresser les assiettes: disposer au centre une boule de glace vanille, autour les pêches, et décorer avec la sauce.