Préparez la sauce aigre-douce pour la marinade. Versez le miel, la sauce soja et le vinaigre dans une casserole et portez à ébullition. Déglacez au jus d’ananas.
Pelez et hachez la gousse d’ail, ajoutez-la à la sauce. Laissez-la refroidir.
Versez la marinade et les pilons de poulet dans un sac de congélation, enrobez-les bien et placez dans le réfrigérateur 2 heures au moins.
Allumez le barbecue.
Egouttez les pilons de poulet et faites-les griller 50 min, retournez toutes les 10 min en les badigeonnant de marinade.Disposez dans un plat de service et parsemez de feuilles de menthe ciselée.