Dans une première casserole, versez le sucre et formez un caramel blond.
Dans une seconde casserole, versez la crème et faites-la bouillir. Hors du feu, versez délicatement la crème chaude dans le caramel en veillant à ne pas vous brûler. Faites réduire si besoin. Le caramel ne doit pas être trop liquide. Ajoutez les noisettes et réservez. Au moment de servir, le caramel doit être fondant et chaud mais pas brûlant.
Mélangez le lait froid, le sucre, les œufs et la pulpe de la gousse de vanille.
Plongez chaque tranche de brioche dans cette préparation. Égouttez-les sur une grille.
Faites fondre le beurre dans une poêle, posez-y les tranches de brioche. Saupoudrez de sucre et laissez blondir des deux côtés en les arrosant du caramel qui se forme dans la poêle.Retirez le pain perdu et disposez-le dans les assiettes, ajoutez des cubes de poires au sirop tièdes et une cuillère de caramel aux noisettes maison.