Salez et poivrez le poulet et laissez-le reposer 2h au frais.
Préchauffez le four à 180°/th. 6. Coupez 2 mandarines en quatre, sans les peler. Tranchez 1 mandarine en rondelles. Farcissez le poulet avec les morceaux de mandarine, la tête d’ail pelée et coupée en deux, et la moitié du romarin. Placez le poulet sur une plaque à four huilée. Pelez 4 mandarines et détachez les quartiers. Prélevez les zestes de 2 mandarines et pressez-les. Mélangez le jus avec le miel.
Enfournez le poulet dos vers le haut pendant 20 mn, puis tournez-le 15 mn de chaque côté. Sortez la plaque du four, badigeonnez la viande du miel au jus de mandarine. Ajoutez sur la plaque les quartiers de mandarine et les rondelles sur le poulet. Augmentez la température à 200°/th. 6-7 pour la fin de la cuisson, environ 15 mn. Une fois le poulet cuit, parsemez du reste de romarin et des zestes de mandarine.
Pelez les pommes de terre et coupez-les en petits cubes. Faites-les cuire 20 mn dans une casserole d’eau froide salée. Quand elles sont fondantes, écrasez-les à l’aide d’un presse-purée. Prélevez les zestes de 2 mandarines. Prélevez les suprêmes de 2 mandarines et pressez les 2 autres. Faites fondre le beurre avec le jus de mandarine et le zeste. Versez le mélange dans la purée de pommes de terre. Enfin, ajoutez la crème et le safran, réservez au chaud jusqu’à dégustation et servez avec le poulet.