Placez les cuisses de poulet sur une plaque. Arrosez-les d’un filet d’huile d’olive.
Mélangez l’ail émincé, le cumin, le paprika, le zeste et le jus de 1 orange, le zeste et le jus de 1 citron vert, la moitié de la botte de persil plat haché, 1 grosse pincée de sel et du poivre. Versez ce mélange sur les cuisses de poulet, et assurez-vous que toutes en soient bien recouvertes. Sur la plaque, ajoutez les pommes de terre bien lavées, les mini-poivrons rincés, 1 orange et 1 citron vert coupés en tranches. Versez un filet d’huile d’olive, salez et poivrez, enfournez 45 mn. À mi-cuisson, ajoutez 15 cl d’eau.
Préparez la salsa d’avocat. Pressez le citron vert. Ajoutez au jus de citron la chair de 1 orange coupée en suprêmes, l’avocat et l’oignon taillés en petits morceaux et mélangez. Incorporez la moitié de la botte de coriandre hachée et le petit piment taillé en fines tranches. Réservez dans un bol.
Parsemez le reste de persil haché sur la plaque. Servez le tout avec le bol de sauce salsa.