Pelez les pamplemousses à vif, séparez-en les quartiers et réservez le jus qui s’écoule pendant cette opération. Coupez les quartiers de pamplemousse en morceaux et réservez-les au réfrigérateur.
Mélangez le jus rendu par les pamplemousses, le miel et la sauce soja. Enrobez les morceaux de poulet avec ce mélange et laissez-les mariner 6 h ou plus.
Faites dorer les morceaux de poulet dans une grande poêle antiadhésive pendant 20 mn, en les retournant souvent et en les arrosant régulièrement de leur marinade : ils doivent être bien caramélisés. Parsemez-les de piment pendant leur cuisson. Salez si nécessaire.
Rincez les radis et coupez-les finement à la mandoline ; coupez le concombre de la même façon.
Servez les morceaux de poulet chauds, accompagnés de morceaux de pamplemousse, de radis et de concombre.