Versez les deux laits dans une casserole, ajoutez l’agar-agar et mélangez. Posez la casserole sur feu doux et mélangez 1 mn, à petits frémissements, sans cesser de tourner. Retirez du feu et incorporez 50 g de sirop d’agave.
Répartissez la préparation aux laits dans quatre moules à manqué individuels et laissez refroidir. Réservez au réfrigérateur 6 h environ.
Ecrasez légèrement les framboises à la fourchette et ajoutez le reste de sirop d’agave et le jus de citron. Mélangez et réservez au moins 6 h au réfrigérateur.
Démoulez les panacottas dans quatre assiettes. Nappez-les des framboises écrasées et servez.
