Mettez les feuilles de gélatine dans un bol d’eau froide pour les faire ramollir.
Dans une casserole, faites bouillir la crème liquide avec 100 g de sucre et la gousse de vanille fendue en 2 dans la longueur. Dès que la crème commence à bouillir, ajoutez les feuilles de gélatine essorées entre vos mains et mélangez le tout sur feu doux à l’aide d’un fouet pendant 3 mn. Versez la crème dans des moules individuels, laissez refroidir et mettez au réfrigérateur au moins 4 h.
Portez le tout à ébullition et laissez cuire 5 mn sur feu doux. Mixez, puis servez la panacotta avec le coulis et les kiwis restants coupés en rondelles.
Préparez le coulis : épluchez 3 kiwis et découpez-les en rondelles. Mettez-les dans une casserole avec 10 cl d’eau, 50 g de sucre et le zeste du citron.