Faites tremper 3 feuilles de gélatine dans de l’eau froide.
Faites chauffer 25 cl de crème liquide entière, 25 cl de lait entier, 60 g de sucre, 1 gousse de vanille fendue, le zeste de deux citrons verts et 8 bâtons de citronnelle fendus et écrasés. Retirez du feu lorsque le mélange commence à fumer, et laissez reposer 30 mn. Retirez la citronnelle et la vanille.
Réchauffez le mélange et ajoutez-y la gélatine essorée. Versez la crème dans les ramequins et laissez tiédir, avant de les mettre au moins 4 h au frais.
Faites macérer les quartiers de 3 kakis 20 mn avec le zeste et le jus de 1 citron vert et 15 g de sucre.
Servez les panna cotta avec les kakis et des graines de grenade.