Faites tremper la gélatine dans un bol d’eau froide. Dans une casserole, versez le lait de coco, la crème liquide, le sucre, la cardamome, les pétales de roses et la gousse de vanille fendue et grattée. Portez à ébullition et laissez frémir 5 mn en mélangeant. Puis laissez infuser 10 mn hors du feu, en couvrant. Filtrez la crème et ajoutez la gélatine essorée et ramollie. Mélangez délicatement et versez dans quatre coupelles. Laissez prendre au frais 2h minimum.
Au moment de servir, ajoutez sur chaque panna cotta 1 c. de sirop de rose et quelques pétales pour la déco.