Mttre une cuillère d'agar-agar dans un peu d'eau et faire bouillir jusqu'à complète dissolution.
Dans une casserole, mélanger le mascarpone, la crème, 80 g de sucre, la vanille et faire chauffer jusqu'à frémissement. Mixer si besoin pour obtenir un mélange bien lisse. Hors du feu, ajouter l'agar-agar et mélanger bien.
Verser la préparation dans des ramequins et placer au moins 6 h au réfrigérateur.
Pour le coulis, faire chauffer 3 minutes le sucre restant dans l'eau, jusqu'à dissolution du sucre. Ajouter la pulpe des fruits de la passion. Réserver au frais.
Verser le coulis sur les panna cotta juste avant de servir.
