Faire chauffer le lait de coco dans une casserole, jusqu'à frémissement.
Ajouter une demi-cuillère à café d'agar-agar et bien mélanger pendant 2 minutes sur le feu.
Retirer du feu et verser dans des ramequins individuels. Laisser refroidir à température ambiante avant de mettre au frigo pour 1 heure.
Éplucher et mixer la mangue. Faire chauffer la chair de mangue et ajouter la demi-cuillère à café d'agar-agar restante, mélanger comme pour la panna cotta pendant 2 minutes.
Laisser refroidir à température ambiante. Vérifier que la panna cotta au frigo est assez prise avant de verser le coulis de mangue dessus.
Laisser prendre au frigo encore 2 heures minimum.
Au moment de servir, déposer quelques amandes effilées sur le dessus.
