Faire dorer le rôti (salé et poivré) de chaque côté dans de l'huile d'olive dans une cocotte.
Le sortir et mettre à la place les échalotes coupées fines.
Lorsqu'elles sont dorées, remettre le rôti avec l'ail écrasé et le zeste d'une orange râpé, à feu doux pendant 10 à 15 min (le retourner régulièrement).
Ajouter alors le jus des 4 oranges et couvrir.
Laisser mijoter 1h30 (voir moins selon la taille du rôti).