Epluchez et débitez en tous petits dés les tiges de rhubarbes. Fendez les gousses de vanille en deux dans le sens de la longueur.
Dans un grand saladier, mélangez le sucre, les dés de rhubarbe, les graines des gousses de vanille et le vinaigre Balsamique. Versez le tout dans un plat à gratin, recouvrez de papier d’aluminium et enfournez 15 mn, à 180° (th.6). Servez tiède.