Faire cuire les lentilles dans un grand volume d'eau froide (3 fois le volume de lentilles) pendant 20 à 30 min à feu vif. Ajouter de l'eau tant que les lentilles ne sont pas cuites.
Dans une sauteuse, faire revenir l'oignon, l'ail, les carottes dans un peu d'huile d'olive, ajouter les lardons et le laurier.
En fin de cuisson des lentilles, il faut qu'il reste un fond d'eau dans la sauteuse sinon en ajouter, puis ajouter la préparation de la poêle et la moutarde.
Ajouter le saucisson de Lyon coupé en tranche jusqu'à ce qu'il n'y est plus d'eau.