Porter à ébullition le lait avec le sucre semoule, le sucre vanillé et le rhum. Ajouter la semoule puis laisser cuire 15 à 20 min à feu doux sans cesser de remuer.
Retirer du feu, puis incorporer une noisette de beurre et verser le tout dans un compotier.
Préparer ensuite le caramel : faire fondre le sucre avec un peu d'eau et laisser cuire jusqu'à ce qu'il roussisse.
Verser le caramel sur la semoule et déguster tiède ou frais.