Portez à ébullition le lait de coco et le jus de fruit de la Passion avec la citronnelle coupée en morceaux. Retirez du feu et laissez infuser une dizaine de minutes, puis filtrez.
Ajoutez le chocolat dans la soupe encore tiède et fouettez jusqu’à obtenir un mélange onctueux.
Réservez 2 heures au moins au réfrigérateur.
Répartissez dans des coupelles ou des tasses, garnissez de pulpe des fruits de la Passion et servez.