Faites cuire le quinoa dans de l’eau bouillante salée environ 20 mn. Laissez reposer 10 mn, puis égouttez.
Eboutez les haricots verts, les pois gourmands et les cocos plats, mettez-les en botte et coupez-les en quatre avec un couteau. Faites-les cuire, avec les petits pois, 10 à 15 mn dans de l’eau bouillante salée ou à la vapeur. Rafraîchissez-les aussitôt sous l’eau froide pour arrêter la cuisson, puis égouttez-les.
Mélangez tous les ingrédients de la sauce. Mettez les légumes dans un saladier avec le quinoa et le basilic ciselé, puis versez la sauce dessus et réservez au frais 2 h.