Versez le lait d’amande dans une casserole. Ajoutez le sucre, la citronnelle et la vanille ouverte en deux dans le sens de la longueur.
Portez à ébullition, retirez la citronnelle et grattez l’intérieur de la vanille pour récupérer les graines. Remettez sur le feu et versez le tapioca en pluie. Laissez cuire à feu doux pendant 10 mn, en remuant. Laissez tiédir.
Pelez les kiwis et la papaye, débarrassez-la de ses graines. Coupez les fruits en dés.
Versez le tapioca tiède dans 4 ramequins et ajoutez les fruits. Dégustez aussitôt.
