Pelez, évidez les poires et coupez-les en huit. Pelez les bananes et coupez-les en rondelles.
Dans une poêle, faites fondre le beurre avec la cassonade, puis ajoutez les poires et faites-les caraméliser à feu doux, en les retournant régulièrement. Lorsqu’elles sont bien dorées, ajoutez les bananes et faites-les dorer quelques minutes. Laissez refroidir.
Pendant ce temps, montez en chantilly la crème et le mascarpone avec les graines de vanille. Fouettez en augmentant progressivement la vitesse jusqu’à obtenir une consistance bien ferme, ajoutez le sucre glace.
Dans le fond de quatre verrines, déposez 2 speculoos émiettés grossièrement, ajoutez les poires, recouvrez de chantilly, ajoutez ensuite les bananes. Conservez au frais jusqu’au moment de servir.