Dans le bol d’un robot (ou au fouet électrique), fouettez le beurre et le sucre 4 minutes. Ajoutez l’œuf entier et la vanille; mélangez.
Tamisez la farine, la levure, la poudre de cacao, le bicarbonate et le sel. Ajoutez à la préparation.
Ajoutez le lait, en fouettant lentement.
Transférez la préparation dans une poche à pâtisserie munie d’une douille simple.
Sur une plaque à pâtisserie couverte de papier sulfurisé, dressez de petits tas de pâte espacés.
Enfournez 10 minutes.
Retirez du four et laissez refroidir les whoopies sur une grille.
Pour la crème : mélangez le beurre avec le sucre à glacer et l’eau. Ajoutez le colorant et l’essence. Garnissez les whoopies de crème et superposez-les d’un autre. Servez.