Préparez les yaourts : rincez le citron et réservez son zeste râpé ; coupez le citron en deux et pressez-le : conservez 20 g de jus. Faites bouillir la crème et le sucre puis ajoutez les zestes et laissez infuser 30 mn avant de filtrer. Ajoutez le jus de citron vert lorsque le yaourt est à 50 °C (th. 2), puis dressez dans des pots et réservez au réfrigérateur 12 h.
Réalisez les tuiles : allumez le four à 170 °C (th. 6). Mélangez tous les ingrédients puis étalez en une couche assez fine sur une feuille de silicone, sur la plaque du four. Mettez dans le four chaud et laissez cuire 2 mn.
Pelez à vif le citron que vous allez utiliser pour servir. Séparez les segments et coupez-les en petits cubes. Mélangez-les à la compote de mandarine.
Répartissez la compote sur les yaourts et servez avec les tuiles brisées.
