Mettez le lait et le sucre dans le bol du Thermomix. Programmez 30 mn / 85 °C / vitesse 3, sans mettre le gobelet.
Versez votre yaourt dans un bol et fouettez-le.
Laissez refroidir le lait à température ambiante. Faites chauffer à nouveau 4 mn / 37°C / vitesse 1. Incorporez le yaourt et mixez 10 s /vitesse 4.
Versez immédiatement la préparation dans les pots, puis placez-les dans un plat avec des rebords plus hauts que les pots. Filmez le plat avec du film alimentaire, et enveloppez-le avec une couverture et laissez reposer 3 à 4 h.
