Faites revenir les morceaux de lapin dans une cocotte avec un filet d’huile d’olive.
Quand il est bien doré, ajoutez les échalotes et l’ail émincés. Faites blondir en remuant, versez le Cognac et faites flamber.
Mouillez ensuite avec le Pineau rosé, ajoutez les tomates-cerises lavées, le romarin, du sel et du poivre. Couvrez et laissez mijoter sur feu doux 1 h 30 mn.