Fendez la gousse de vanille en deux, mettez-la dans une petite casserole avec 20 cl d’eau, le jus de citron et le sucre. Chauffez doucement en remuant. Quand le sucre est dissous, faites cuire à petits frémissements pour obtenir un sirop léger.
Grattez l’intérieur de la gousse de vanille au-dessus de la casserole pour récupérer les graines. Mettez la gousse dans le sirop, couvrez et laissez infuser 15 mn.
Épluchez l’ananas. Coupez-le en huit quartiers et supprimez la partie dure du cœur. Versez 1 l d’eau dans un cuit-vapeur et portez à ébullition. Posez les quartiers d’ananas dans le panier, faites cuire 10 mn.
Sortez les quartiers d’ananas du cuit-vapeur, égouttez-les et disposez-les dans une coupe. Arrosez-les de sirop vanillé, puis couvrez et laissez refroidir complètement avant de mettre au réfrigérateur.