Faites sécher les gousses de vanille au four th.3/90° pendant 1 h.
Epluchez les ananas, puis creusez les grains noirs, pour donner l’aspect de torsades (voir la photo). Laissez les ananas entiers.Transpercez-les de bâtons de vanille (comme sur la photo) en creusant d’abord avec une brochette.
Dans une sauteuse, faites un caramel avec le sucre et 1/2 verre d’eau. Quand il est bien doré, versez le jus d’ananas, mélangez, mettez les ananas dans un plat et faites-les cuire à feu doux en les retournant et en les arrosant sans arrêt, pendant 30 mn. Laissez refroidir.
Prélevez la chair de la mangue et mixez-la. Disposez les ananas dans un plat de service et entourez-les du coulis de mangue.