Fendez la gousse de vanille en deux dans la longueur et récupérez les graines avec la pointe d’un couteau.
Fouettez les yaourts à la grecque avec les graines de vanille pendant 30 s.
Fouettez la crème fleurette en chantilly en ajoutant le sucre glace au fur et à mesure. Incorporez au mélange yaourts-vanille.
Disposez les demi-mangues surgelées au fond d’un moule à cake, recouvrez de mélange au yaourt. Renouvelez l’opération et placez au congélateur pendant 3 h minimum. Si vous disposez d’une sorbetière, faites prendre le yaourt glacé selon les instructions du fabricant avant de le transférer dans le moule à cake.