Pelez les asperges et coupez le pied sur 2,5 cm de hauteur.
Remplissez d’eau une sauteuse et portez à la limite de l’ébullition. Rangez les asperges dedans, laissez-les cuire à petits frémissements 4 mn jusqu’à ce qu’elles soient vert vif, tendres, mais fermes quand même. Égouttez-les et laissez-les tiédir.
Roulez les asperges 2 par 2 dans les tranches de jambon de Parme, puis rangez-les sur la tôle du four tapissée de papier sulfurisé.
Fouettez le beurre avec le parmesan et poivrez le mélange. Répartissez cet assaisonnement sur les asperges eu jambon de Parme et passez-les 4 mn sous le gril du four bien chaud, jusqu’à ce que le fromage grésille.
Fouettez dans un bol d’huile d’olive et le vinaigre balsamique et assaisonnez la roquette avec la moitié de cette sauce.
Disposez la roquette sur 4 assiettes, posez dessus 2 bottillons d’asperges au jambon de Parme et arrosez le tout avec le reste de vinaigrette.