Versez le lait avec la levure dans le bol. Faites chauffer 2 mn30 / 37°C / vitesse 1. Ajoutez ensuite la farine, le sucre, le beurre coupé en morceaux, l’œuf et le sel. Pétrissez avec la fonction épi pendant 5 mn. Versez la pâte dans un saladier et recouvrez-le avec un linge et laissez la pâte pousser à température ambiante 1 h environ. La pâte doit doubler de volume.
Sur un plan de travail fariné, dégazez la pâte en la travaillant avec les mains et formez 4 pâtons. Formez une baguette avec chacun des pâtons. Laissez reposer 1 h. Badigeonnez le dessus des baguettes avec le jaune d’œuf battu avec un peu d’eau.
Préchauffez le four à 220°C et enfournez les baguettes pendant 15 mn.