Pelez les carottes, lavez-les et coupez-les en rondelles de 5 mm d'épaisseur.
Mettez les carottes et 2 cuillères à soupe d'eau dans un plat de 2 L de contenance. Couvrez et faites cuire pendant 7 à 8 min à 100 %, en remuant une fois, jusqu'à ce que les carottes soient juste tendres. Égouttez-les.
Mélangez la cassonade, le miel, le beurre, le zeste d'orange et la Maïzena dans un petit bol. Faites chauffer à 100 % pendant 40 s à 1 min, jusqu'à ce que le mélange épaississe.
Versez sur les carottes, salez, poivrez, mélangez et portez à table.