Sortez les carrés d’agneau du réfrigérateur 1h30 avant le service. Pelez les échalotes, l’ail et les oignons. Mixez les herbes, 3 gousses d’ail pelées, le zeste, l’huile et le yaourt. Salez, poivrez et badigeonnez toutes les surfaces de la viande de la moitié de cette pâte. Filmez et réservez-le au frais.
Préchauffez le four à 210°/th. 7. Dans un plat à rôtir, placez les échalotes, 3 gousses d’ail, les radis et les oignons coupés en 4 avec un peu de thym, du sel et du poivre. Enduisez à nouveau la viande avec le reste de pâte aux herbes et déposez-la dans le plat. Enfournez 25 à 30 mn pour une viande rosée, ou plus longtemps selon votre goût.
Sortez les carrés et laissez-les reposer 5 mn, couverts de papier d’aluminium, avant de les découper et de les servir.