Dans un saladier, battre les 2 jaunes d’œuf avec 50 g de sucre en poudre. Y incorporer le mascarpone et fouettez pour obtenir un mélange homogène et lisse.
Faites fondre le chocolat noir au bain-marie pendant environ 5 min. Puis incorporez-le au mélange mascarpone.
Dans un autre saladier battre les 3 blancs en neige, bien fermes. Puis incorporez-les délicatement au premier mélange mascarpone-chocolat noir afin d’obtenir une mousse.
Tapissez des petits moules ronds (diamètre 3-4 cm et profondeur 3 cm) d’une grande feuille de film alimentaire afin de faciliter le démoulage.
Coupez chaque Mikado en 3 bâtonnets de 3 cm (ou équivalent à la hauteur de votre moule) et tapissez tout le pourtour des moules de ces Mikado (ils doivent tenir debout).
Enfin, à l’aide d’une poche à douille, remplissez l’intérieur du moule tapissé de Mikado, de mousse mascarpone-chocolat.
Mettre au frais toute une nuit. Démoulez, servez avec une petite feuille de menthe en guise de décoration.