Mixez les biscuits avec 50 g de beurre, tassez cette pâte au fond de 6 verres et mettez au frais.
Epluchez l’ananas (réservez le ½ ananas), coupez-le en morceaux et mixez-le avec 2 c. à soupe de sucre et le rhum.
Dans une casserole, portez à ébullition la pulpe obtenue et ajoutez l’agar-agar, tout en continuant de chauffer le tout et en remuant bien à la spatule pendant 1 mn. Laissez refroidir.
Mélangez au fouet la crème liquide, le mascarpone, 1 c. à soupe de sucre, la pulpe d’ananas et la vanille liquide, répartissez dans les verres. Mettez au réfrigérateur au moins 6 h.
Un peu avant de servir, coupez le ½ ananas en 6 rondelles et faites revenir les tranches dans une poêle avec 10 g de beurre et les sachets de sucre vanillé jusqu’à obtenir une couleur ambrée. Laissez refroidir.
Posez une tranche par verre et nappez avec le sirop de cuisson.
