Cuire les endives à l'eau bouillante salée 20 min, puis les faire braiser à la poêle avec du beurre.
Dans une casserole, préparer un caramel avec l'eau et le sucre. Déglacer avec le vinaigre de cidre. Y ajouter le jus d'orange et laisser réduire. Saler, poivrer et ajouter la maïzéna.
Pendant ce temps, poêler les coquilles St Jacques escalopées (2 min de chaque côté). Dresser les assiettes: mettre la sauce à l'orange au fond, les coquilles St Jacques et les endives dessus.