Épluchez et dénoyautez la mangue. Mixez sa chair au blender avec le tofu soyeux et le cacao cru. Gouttez et ajustez le goût chocolaté en ajoutant du cacao. Si la mangue est bien mûre, inutile de la sucrer, sinon ajoutez un peu de sirop d’érable.
Versez la préparation dans des ramequins et réservez au réfrigérateur pendant au moins 1 h. Décorez chaque ramequin de feuilles de menthe et de quelques fèves de cacao cru concassées.