Faites chauffer le lait dans une casserole et ajoutez la gousse de vanille incisée dans la longueur et grattée. Laissez infuser 15 min.
Mélangez les oeufs, les jaunes d’oeufs et le sucre à la spatule.
Ajoutez le lait parfumé; la crème liquide et mélangez. Répartissez dans les pots.
Remplissez la base de l’appareil avec de l’eau jusqu’au niveau maximum. Branchez la yaourtière, sélectionnez le mode dessert lacté et appuyez sur "ok". Réglez le temps de cuisson à 35 ou 40 min. Confirmez en appuyant sur "ok".
Laissez refroidir complètement. Au moment de servir, saupoudrez de sucre cassonade et caramélisez à l’aide d’un chalumeau ou, à défaut, sous le grill de votre four.