Concassez les grains de poivre rose et mettez-les dans une casserole. Versez dessus le lait puis portez à ébullition. Éteignez le feu, couvrez et laissez infuser 30 mn.
Préchauffez le four à 180 °C (chaleur tournante). Hachez finement le chocolat et faites-le fondre au bain-marie. Réchauffez le lait, puis filtrez-le dans une passoire fine placée au-dessus du chocolat fondu. Mélangez à l’aide d’une spatule en silicone et laissez refroidir à température ambiante. Ajoutez la crème et mélangez de nouveau.
Battez les jaunes d’œufs dans un saladier avec le sucre glace et ajoutez-les à la préparation. Répartissez la crème dans des ramequins, placez-les dans un plat à four profond. Versez de l’eau dans le plat jusqu’aux deux tiers des ramequins et faites cuire 30 mn jusqu’à ce que les crèmes soient juste prises.
Sortez les ramequins du plat, laissez-les refroidir à température ambiante et placez-les 12 heures au réfrigérateur. Au moment de servir, saupoudrez de sucre Demerara, puis caramélisez-le à l’aide d’un chalumeau. Une fois le caramel refroidi, parsemez de quelques grains de poivre rose concassés.