Mélangez le lait et le café soluble dans une casserole et portez à ébullition sur feu doux.
Cassez le chocolat en morceaux et faites-le fondre dans le café au lait. Mélangez jusqu’à ce que la préparation soit lisse et homogène. Ajoutez la cannelle, le jus d’orange, les œufs et mélangez à nouveau.
Versez la préparation dans des tasses à café ou dans de petites coupes et laissez refroidir à température ambiante, 8h minimum.