Préchauffez le four à 180 °C (th. 6). Préparez un grand plat rempli d’eau pour un bain-marie.
Versez le lait concentré sucré, puis non-sucré dans la cuve du robot. Remplissez la boîte vide avec du lait, puis versez dans la cuve.
Fendez la vanille, puis grattez ses graines.
Ajoutez le tout dans la cuve. Parsemez les zestes, puis portez à ébullition, 7 min / 100 °C / vit. 2 sans bouchon.
Au premier bouillon, baissez la puissance et laissez mijoter, 20 min / 80 °C / vit. 2.
Retirez la gousse de vanille, ajoutez les œufs à la préparation, puis fouettez rapidement, 30 sec / 0 °C / vit. 5.
Déposez le caramel dans le moule, puis inclinez-le pour napper les parois.
Versez la préparation dans le moule, puis enfournez pour 50 minutes dans le bain-marie. Après cuisson, laissez refroidir au moins 4 heures au réfrigérateur. Démoulez avant de servir.
