Versez le lait, le sucre roux et sucre vanillé dans le bol. Programmez 7 mn / 90°C / vitesse 2. Ajouter les œufs par l’orifice du couvercle et mélangez 1 mn / vitesse 4.
Versez 1 cuil. à soupe de caramel dans 4 ramequins. Ajoutez ensuite la crème vanille. Placez les pots dans un bain-marie et faites cuire 50 mn. Laissez refroidir les crèmes au caramel à température ambiante et réfrigérez 4h avant de déguster.