Délayez la fécule dans 1,5 dl de lait. Faites bouillir le reste de lait avec le zeste de citron, la cannelle et la vanille. Portez à ébullition puis retirez du feu et laissez infuser 10 mn.
Fouettez les jaunes d’œufs avec le sucre. Incorporez le lait aromatisé en le filtrant et faites chauffer ce mélange sur feu doux. Ajoutez la fécule délayée et remuez jusqu’à ce que la crème épaississe. Laissez-la refroidir puis répartissez-la dans quatre ramequins. Réservez 2 h au réfrigérateur.
Allumez le gril du four. Saupoudrez les ramequins de sucre roux. Glissez au four près de la flamme jusqu’à ce que le sucre caramélise et servez aussitôt.
