Faire fondre à feu doux le chocolat dans le lait de soja (hmm, ça sent bon le chocolat !).
Ajouter petit à petit le sucre et le gingembre. Lorsque le chocolat est totalement fondu, verser en pluie l'agar-agar et bien remuer jusqu'à ébullition.
Laisser frémir deux minutes, puis verser dans 4 petits ramequins et laisser refroidir quelques heures au réfrigérateur.