Egouttez les mangues et les passer au mixeur. Ensuite battre la crème fraîche avec 2 cuillères à soupe d'eau glacée avec un batteur jusqu'à ce qu'elle soit mousseuse.
Dans un saladier mélangez avec 1 spatule la crème obtenue, la purée de mangue, le sucre vanillé et le lait concentré.
Mettez dans des coupelles et reservez au frais jusqu'au moment de servir.
