Casser les carrés du chocolat et les faire fondre dans une casserole avec le lait, sans cesser de remuer.
Battre les jaunes d'œufs avec le sucre. Y incorporer le chocolat fondu et faire chauffer le tout à feu doux jusqu'à ce que la crème épaississe. Laisser refroidir.
Ajouter la crème fraîche et verser le tout dans une sorbetière pendant 4 h.