Préparez un plat pouvant contenir six ramequins. Passez-les sous l’eau froide et, sans les essuyer, posez-les dans le plat.
Faites chauffer de l’eau pour le bain-marie.
Fendez les gousses de vanille en deux dans le sens de la longueur et récupérez les petites graines noires aromatiques qui sont à l’intérieur en grattant avec un couteau. Mettez-les dans une casserole avec les gousses, le lait et la crème, et faites chauffer. Retirez du feu juste avant l’ébullition et laissez infuser quelques minutes à couvert.
Fouettez les jaunes et le sucre au fouet, puis incorporez-leur le mélange de lait et de crème à la vanille. Filtrez la préparation à l’aide d’une passoire. Répartissez-la dans les ramequins.
Remplissez le plat d’eau chaude jusqu’à mi-hauteur des ramequins, enfournez et faites cuire pendant 30 mn.
Laissez tiédir, puis réservez au frais jusqu’au moment de servir.