Peler à vif les pamplemousses. Séparer les quartiers. Récupérer le jus rendu dans un bol.
Dans une poêle, griller à sec le mélange poivre, ail et sésame. L’incorporer au jus de pamplemousse. Dans la même poêle, faire sauter les gambas avec une poignée de gros sel pendant 1 mn de chaque côté.
Dresser les quartiers de pamplemousse sur un plat de service. Disposer les gambas nappées de sauce poivrée. Servir aussitôt.