Epluchez les pommes et la poire. Prélevez le zeste de l’orange (en éliminant la peau blanche) et mettez-les à cuire 30 mn sur feu doux à couvert avec 2 c. à soupe d’eau et les bâtons de cannelle.
Faites fondre le beurre. Pendant ce temps, cassez les œufs dans un saladier, ajoutez la farine, la levure, le sucre et le lait. Mélangez bien et ajoutez le beurre fondu. Mélangez encore jusqu’à ce que la pâte soit homogène. Laissez reposer 1 h au frais.
Faites chauffer le gaufrier et faites cuire les gaufres. Servez-les saupoudrées de sucre glace, accompagnées de la compote de pommes, poires à la cannelle à part.
